🔌 Flashing Embarcado

Guia para preparar e gravar o firmware PAEBIRU em dispositivos microcontrolados (MuleNodes).

1. Preparação do Toolchain

Certifique-se de ter os alvos Rust instalados:

rustup target add riscv32imc-unknown-none-elf thumbv7em-none-eabihf

Ferramentas de Gravação

• ESP32: espflash ou esptool.py.
• ARM (STM32/nRF52): probe-rs ou st-link.
• AVR: avrdude.

2. Compilando o Firmware

Navegue até o diretório do seu dispositivo ou use o paebiru-hal:

cargo build -p paebiru-hal --target <target-do-seu-hardware> --release

3. Realizando o Flash

Utilize a Forge CLI para automatizar o processo (recomendado):

paebiru flash --chip esp32s3 --port /dev/ttyUSB0

Ou manualmente via probe-rs:

probe-rs run --chip STM32F401RETx target/<target>/release/paebiru-hal

4. Configuração de Identidade Inicial

Após o flash, o dispositivo estará em modo de Provisionamento.

1. Conecte-se via Serial (115200 baud).
2. O dispositivo gerará um par de chaves inicial e exibirá o PeerID.
3. Utilize a CLI no seu computador para autorizar o novo nó na sua LocalSyncDomain.

5. Veja também

• BC HAL
• Runbook R001 · Boot
• Setup · Manual